纖維原料的開鬆,早是用手工方法進行的。例如對 羊毛,先用手把毛叢撕開、抖動。再用木棒敲打或使用弓弦彈鬆。對於籽棉也是先用手把棉籽和纖維分開,然後使用弓弦彈鬆纖維。直到18世紀出現機器紡紗後,需要有較多的原料儲備,並要求縮小原料的運輸體積,遂把鬆散的纖維原料壓捆成包,這就需要尋求原料開鬆和除雜的機械化方法。從此,陸續出現了各種類型的開鬆和除雜的機械。
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